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无人集群协同任务决策与运动规划

发布时间:2022-05-31 09:30:44 发布人:唐振东  

报告时间:202266日上午900-11:00

会议地点:腾讯会议:455-464-547

报告摘要:无人集群是将大量无人机、无人车等自主无人系统协同作业而构成的分布式系统,是自动控制、人工智能、系统科学等学科的交叉方向。协同任务决策与运动规划是无人集群的核心部件,决定了无人集群的智能化水平和任务能力。本报告将汇报威尼斯城在线近期在无人集群协同任务决策与运动规划等方面的工作,具体介绍基于形式化语言的集群任务理解、序列生成与分配,以及分布式运动规划中的可行性与死锁问题。

报告人简介:李忠奎,北京大学工学院研究员,博士生导师。2005年于国防科技大学获学士学位,2010年于北京大学获博士学位。主要从事无人集群系统、多智能体、分布式控制、协同任务决策、集群运动规划等方面的研究工作。撰写英文专著1部,发表期刊论文70多篇。曾入选全国优博(2012),北京市科技新星(2018),科睿唯安高被引科学家(2018),北京市杰青(2020),爱思唯尔中国高被引学者(2020,2021)。曾获国家自然科学二等奖(排名3,2015),杨嘉墀科技奖二等奖(2015),IET Control Theory & Applications最佳论文奖(2013),系统科学最佳论文奖(2009-2011)。目前担任IEEE Transactions on Automatic Control,International Journal of Robust & Nonlinear Control等期刊编委。

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